Rehabilitació dels ictus i investigació sobre supercomputació

Tres estudiants de l’EUSS, juntament amb dos de la Universitat de Barcelona, han desenvolupat els seus treballs finals de grau (TFG) de forma conjunta per estudiar i projectar un guant que permeti la rehabilitació de malalts que hagin patit un ictus.

El sistema consisteix en un guant en forma de soft-exoesquelet que actua com a assistent dels pacients que han patit un ictus. A través d’un microcontrolador connectat a una app, el metge va indicant els exercicis que cal realitzar sense la necessitat de la supervisió constant d’un terapeuta.

En l’àmbit mediàtic ha tingut força ressò durant l’estiu, i el resultat ha estat gairebé una trentena d’aparicions en diferents mitjans, els que han volgut donar a conèixer a la societat la tasca d’aquests estudiants.

El tutor de tots els treballs ha estat el Dr. Llorenç Servera, i els estudiants de l’EUSS i els seus treballs de final de grau han estat:

  • Delgado Ríos, Carolina; “Estudio económico de un sistema de rehabilitación domiciliaria para enfermos de ictus”.
  • Fuster Monjo, Antoni; “Monitoring and control of a soft-robotic system (MCSS)”.
  • Gabandé Zapater, Pilar: “Nou sistema de rehabilitació domiciliària per la millora de pacients d’ictus”.

D’altra banda, també en el context de la recerca, l’Andreu Moreno, director i professor de l’EUSS, ha publicat recentment un article en l’àmbit de la supercomputació, en col·laboració amb altres investigadors de la UAB.

En aquest treball es presenta un nou algorisme anomenat “Heterogeneous Dynamic Pipeline Mapping”, que permet millorar dinàmicament el rendiment d’aplicacions amb estructura pipeline que s’executen en ordinadors d’altes prestacions heterogenis. L’algoritme té com a objectiu equilibrar la càrrega de l’aplicació, replicant les etapes lentes en diferents processadors i agrupant les etapes ràpides en un processador, i té en compte els temps de computació i de comunicació. A més, l’algorisme s’ha dissenyat amb una complexitat baixa per permetre el seu ús en temps d’execució de l’aplicació.

En l’article es presenta una àmplia experimentació, inclosa la comparació amb l’algoritme òptim de força bruta, una comparació general amb l’algorisme Binary Search Closest, i un exemple amb l’aplicació Ferret inclòs en el paquet de test PARSEC. Els resultats, que coincideixen amb els millors algorismes existents, mostren millores significatives de rendiment amb menor complexitat.